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    CN120S1

    柔性線主線電控級機器人集成焊裝生產線

    項目范圍;

    電氣設計、編程,安裝調式;機器人仿真、離線編程調試。

    項目描述:

    整個項目采用柔性滾床輸送,切換不同工裝夾具,FAUNC機器人自動抓料和電焊方式,實現多車型自動柔性切換。

    工位/區域:

    工39個工位、前車體、下車體、總拼、和左右兩個側圍五個生產區域組成一條白車身生產線。

    特殊設備:

    七軸機器人搬運、史陶比爾快速接頭、PMC安燈系統、設備層DeviceNet網和以太網控制層環網。

    機器人系統:98臺FAUNC M-900、R-2000/R-1000機器人、WTC中頻焊機、小原焊槍、搬運、電焊、涂膠等

    控制系統:6套控制系統相互通信連鎖,AB PLC1756-l73s控制cpu以1756-l7sp安全CPU總線系統DeviceNe和EtherNet IP安全總線

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